はい、可能です。
フォーム設定の際に「入力必須」にチェックを付けることで、空欄では申請ができなくなります。

設定方法は以下の通りです。

• 一度も申請されたことが無いワークフローの場合
• 過去に申請されたことがあるワークフローの場合

一度も申請されたことが無いワークフローの場合

［ワークフロー＞設定＞フォーム設定］から操作します。
1.「入力必須」にしたい項目が存在するフォームをクリックします。

2.［レイアウト設定］をクリックします。
　「入力必須」にしたい項目の［︙］をクリックし、［編集］をクリックします。

3.「入力必須」にチェックをつけ、［決定］をクリックします。

4.［レイアウト保存］をクリックします。「よろしいですか？」と表示されるので、［はい］をクリックします。

過去に申請されたことがあるワークフローの場合

※フォームを修正後、ワークフローの更新が必要です。更新方法は以下のヘルプページをご参照ください。
ワークフロー作成で、選択しているフォームを変更したいです。どのように行いますか？

［ワークフロー＞設定＞フォーム設定］から操作します。
1.「入力必須」にしたい項目が存在するフォームの［︙］から、［複製］をクリックします。
　複製されたフォームをクリックします。

2.［レイアウト設定］をクリックします。
　「入力必須」にしたい項目の［︙］をクリックし、［編集］をクリックします。

3.「入力必須」にチェックをつけ、［決定］をクリックします。

4.［レイアウト保存］をクリックします。「よろしいですか？」と表示されるので、［はい］をクリックします。