はい、可能です。

［給与明細管理＞源泉徴収票］から操作します。
1.エクスポートしたい源泉徴収票の行をクリックします。

2.エクスポート対象とする社員にチェックをつけ、［PDFエクスポート］をクリックします。

3.「よろしいですか？」と表示されるので、［はい］をクリックします。