はい、可能です。

インポートファイルを作成する際に、既存マスタの「管理番号」をご入力ください。

※1つのマスタにつき、1履歴までしか同時に登録できません。
　2つ以上の履歴を登録されたい場合、画面上からご登録いただくか、インポートファイルを複数に分けてご登録ください。